В тот день он вместе с напарником следил за порядком на водах Волги. Около семи часов вечера в районе посёлка Прибрежный патруль заметил катер без номеров. Во время задержания находившегося в нём мужчины Сергей Прокофьев получил ранение, от которого скончался на месте происшествия.
В нашей области это первый случай гибели сотрудника МЧС при исполнении своего служебного долга. Сергею Прокофьеву был 31 год. Пять лет он проработал в Центре ГИМС по Ярославской области водолазом на центральной спасательной станции. Затем перешёл в ГУ «Поисково-спасательный отряд» области капитаном-механиком спасательного судна. За добросовестное исполнение служебных обязанностей неоднократно поощрялся руководством Центра ГИМС МЧС России по Ярославской области.
У Сергея Владимировича остались жена и двое детей. Для оказания им денежной помощи в банке будет открыт лицевой счет.
Похороны Сергея Прокофьева состоятся сегодня на Леонтьевском кладбище.